Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: TED Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Graduate Program of Mechatronics Eng., Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2023
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: Ece Çoşkuner
Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Erdem Yazgan
Eş Danışman: Kutluk Bilge Arıkan
Özet:
Son yıllarda orman yangınlarında gözlemlenen büyük artış yangının erken teşhis edilememe sorununu gözler önüne sermiştir. Yangınların doğaya zarar vermesinin yanı sıra birçok can ve mal kaybına da sebep olmaktadır. Alevlerin hızla büyümesi, yangının kontrol altına almasını imkansız hale getirmektedir. Bu soruna çözüm olarak yangın robotları gündeme gelmiş ve erken teşhisin sağlanması ile soruna çözüm olmaya çalışılmıştır. Bu araştırmada alevleri algılayan, ortam nem ve sıcaklık verilerini okuyan ve konum bildiren bir robot tasarlanmaya çalışılmıştır. Sistemde yangın algılama için yangın sensorü, haberleşmenin sağlanabilmesi için NO6M GPS modulü ile SIM800L modülü beraber kullanılmıştır.